Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Cruz, Sérgio Messias
Almmustuhttinbeaivi: 2013
Materiálatiipa: Master thesis
Giella: por
Gáldu: Repositório Institucional da UnB
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/13934
Čoahkkáigeassu: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.