Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Cruz, Sérgio Messias
Fecha de Publicación: 2013
Formato: Master thesis
Lenguaje: por
Fuente: Repositório Institucional da UnB
Download full: http://repositorio.unb.br/handle/10482/13934
Sumario: Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.
Descripción
Sumario:Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2013.