Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Data di pubblicazione: | 2009 |
| Natura: | Master thesis |
| Lingua: | por |
| Fonte: | Repositório Institucional da UnB |
| Download full: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/4301 http://dx.doi.org/10.26512/2009.04.D.4301 |
Riassunto: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. |
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