Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros
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| Main Author: | |
|---|---|
| Publication Date: | 2019 |
| Format: | Master thesis |
| Language: | por |
| Source: | Repositório Institucional da UnB |
| Download full: | https://repositorio.unb.br/handle/10482/37632 |
Summary: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2019. |
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