Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Guardat en:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Data de publicació: | 2006 |
| Format: | Master thesis |
| Idioma: | por |
| Font: | Repositório Institucional da UnB |
| Download full: | http://repositorio.unb.br/handle/10482/1846 |
Sumari: | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2006. |
Ítems similars: Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
- Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
- Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufatura
- Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis
- Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
- Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas
- Desenvolvimento de garra robótica antropomórfica com percepção tátil