Desenvolvimento e aplicação de estratégias de controle adaptativo em uma malha de vazão

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Huss, Elaine de Albuquerque
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Texto Completo: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/27261
Resumo: Adaptive control is a suitable method for the type of process that suffers unexpected variations and oscillations, because as the available data for identification increases, the parameters of the controller are adjusted during the operation of the system. The object of study in this paper is the flow control loop of the mixing process in a Industrial Didactic Plant from SMAR that is in the University, in which temperature and flow variations were identify. An Adaptive PID Fuzzy control by Gain Scheduling, that adds the facility of modeling the Fuzzy Logic with the functionality of the PID controller is proposed to solve the problem and optimize the process. Validations and results were obtained from the Simulink environment using the transfer function and actual data of the Pant collected with Matlab.
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