Aperfeiçoamento de uma cabeça robótica com visão estereoscópica

Bibliographic Details
Main Author: Nunes, João Felipe Calvo
Publication Date: 2009
Other Authors: Vieira Neto, Hugo
Format: Conference object
Language: por
Source: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Download full: http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/669
Summary: This paper presents enhancements in the mechanical design of a robotic head with stereo vision from a previous version. The methods used in the design and the results obtained are presented, as well as an overview of future research activities in the scope of the implementation of the robotic vision system as a whole.
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