A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Corrêa, Leandro
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFSC
Texto Completo: https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/216444
Resumo: Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Florianópolis, 2020.
id UFSC_ffc65cc49144d30cc3eec1dfd508274c
oai_identifier_str oai:repositorio.ufsc.br:123456789/216444
network_acronym_str UFSC
network_name_str Repositório Institucional da UFSC
repository_id_str 2373
spelling Universidade Federal de Santa CatarinaCorrêa, LeandroDoria, Celso Melchiades2020-10-21T21:29:45Z2020-10-21T21:29:45Z2020370328https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/216444Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Florianópolis, 2020.Neste trabalho apresentaremos a estrutura algébrica dos quatérnios e de que maneira eles podem ser utilizados para codificar movimentos rígidos no espaço tridimensional, em especial, as rotações. Apresentaremos, também, os quatérnios e outros conjuntos relevantes como casos particulares das álgebras geométricas de Clifford e de que maneira uma certa classe de grupos dessas álgebras pode ser usada para representar os movimentos rígidos no espaço.Abstract: In this work we will present the algebraic structure of quaternions and how they can be used to encode rigid movements in three-dimensional space, in particular, rotations. We will also present quaternions and other relevant sets as particular cases of Clifford's geometric algebras and how a certain class of groups of these algebras can be used to represent rigid movements in space.109 p.| il.porMatemáticaQuatérniosClifford, Álgebra deA relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Cliffordinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisreponame:Repositório Institucional da UFSCinstname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)instacron:UFSCinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALPMTM-P0047-D.pdfPMTM-P0047-D.pdfapplication/pdf13408415https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/216444/-1/PMTM-P0047-D.pdfbfa290f9a14cfd5d5c0996ff31c9cfb2MD5-1123456789/2164442020-10-21 18:29:45.741oai:repositorio.ufsc.br:123456789/216444Repositório InstitucionalPUBhttp://150.162.242.35/oai/requestsandra.sobrera@ufsc.bropendoar:23732020-10-21T21:29:45Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)false
dc.title.none.fl_str_mv A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
title A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
spellingShingle A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
Corrêa, Leandro
Matemática
Quatérnios
Clifford, Álgebra de
title_short A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
title_full A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
title_fullStr A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
title_full_unstemmed A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
title_sort A relação entre rotações, quatérnios e álgebras de Clifford
author Corrêa, Leandro
author_facet Corrêa, Leandro
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Universidade Federal de Santa Catarina
dc.contributor.author.fl_str_mv Corrêa, Leandro
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Doria, Celso Melchiades
contributor_str_mv Doria, Celso Melchiades
dc.subject.classification.none.fl_str_mv Matemática
Quatérnios
Clifford, Álgebra de
topic Matemática
Quatérnios
Clifford, Álgebra de
description Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Matemática, Florianópolis, 2020.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-10-21T21:29:45Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-10-21T21:29:45Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2020
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/216444
dc.identifier.other.none.fl_str_mv 370328
identifier_str_mv 370328
url https://repositorio.ufsc.br/handle/123456789/216444
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 109 p.| il.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFSC
instname:Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron:UFSC
instname_str Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
instacron_str UFSC
institution UFSC
reponame_str Repositório Institucional da UFSC
collection Repositório Institucional da UFSC
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufsc.br/bitstream/123456789/216444/-1/PMTM-P0047-D.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv bfa290f9a14cfd5d5c0996ff31c9cfb2
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
repository.mail.fl_str_mv sandra.sobrera@ufsc.br
_version_ 1853670706806521856

Registros relacionados