Controle de uma formação VTNT-VANT baseado em espaço nulo

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Moreira, Mauro Sergio Mafra
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14233
Resumo: This work proposes a controller to autonomously guide a formation of two mobile robots, a differential drive wheeled one and an aerial one, in tasks of positioning. The controller is designed considering the paradigm of virtual structure, in which the vir
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