Algoritmo de conversÃo de Redes de Petri coloridas para Ladder Logic Diagram (LLD)

• Main Author: Jonatha Rodrigues da Costa
• Publication Date: 2014
• Format: Master thesis
• Language: por
• Source: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFC
• Download full: http://www.teses.ufc.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=11309
• topic: Conversion RPC LLD; Supervisory Control; Colored Petri Nets; Discrete Event Systems; ENGENHARIA ELETRICA

Neste trabalho à apresentada uma proposta de conversÃo de modelos de cÃlulas de manufatura (FMS) em Redes de Petri Coloridas (RPC) para Ladder Logic Diagram (LLD). Explora-se modelos de RPC controlados - construidos usando-se como metodologia de controle supervisÃrio as RestriÃÃes de Controle sobre Cores Decompostas (RCCD) - e modelos nÃo controlados. Enfatiza-se a transformaÃÃo de RPC nÃo controlada para LLD e a facilidade de inclusÃo do controle. Os resultados aqui descritos demonstram que a metodologia facilita o trabalho de um programador de CLP em LLD minimizando os possÃveis erros durante a fase de programaÃÃo. Para exemplificar a metodologia foi desenvolvido um conversor de RPC para LLD, produzido em ambiente JAVA, afim de evidenciar a dinÃmica de conversÃo. Para a validaÃÃo dos resultados do conversor à usado um robà articulado vertical controlado via CLP, que opera comparativamente com e sem supervisÃo, o qual fora modelado primeiramente em RPC sem supervisÃo, depois aplicada a tÃcnica RCCD, a supervisÃo e a conversÃo para LLD.