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Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy

Bibliographic Details
Main Author: Mozelli,Leonardo Amaral
Publication Date: 2010
Other Authors: Avellar,Gustavo Silva Castilho de, Palhares,Reinaldo Martinez, Santos,Rafael Ferreira dos
Format: Article
Language: por
Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592010000100008
Summary: Este trabalho versa sobre análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Aplicando uma estratégia de relaxaçao a um tipo de funçao de Lyapunov fuzzy proposta recentemente, é possível obter novas condições de estabilidade descritas por LMIs. Essas novas condições conferem novos graus de liberdade ao problema LMI, reduzindo o conservadorismo. Mais do que isso, tal estratégia permite a síntese de controladores inteiramente por meio de LMIs, uma característica bem mais atrativa do que os procedimentos baseados em desigualdades matriciais bilineares (BMIs) presentes na literatura. Teste numéricos e simulações ilustram as vantagens da nova metodologia.
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