Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes

• Main Author: Corso,Jones
• Publication Date: 2009
• Other Authors: Castelan,Eugênio B., Moreno,Ubirajara F., De Pieri,Edson R.
• Format: Article
• Language: por
• Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592009000200001
• topic: Sistemas não-lineares; Saturações; Função de Lyapunov dependente de parâmetros; Controle dependente de parâmetros; LMIs; Robustez

Este artigo apresenta alguns resultados sobre estabilização via uma lei de controle dependente de parâmetros de uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto com parâmetros variantes e sob saturação de controle. A lei de controle consiste na realimentação dos estados e da não-linearidade presente na dinâmica da planta, assumindo-se que o vetor de parâmetros é mensurável em tempo real. Para modelar o sistema não-linear sob saturação, utiliza-se uma não-linearidade de tipo zona-morta satisfazendo uma condição de setor modificada. Assim como para sistemas precisamente conhecidos, são propostas condições de estabilização via LMIs que podem ser utilizados em problemas de programação convexa para a síntese da lei de controle. O exemplo numérico apresentado mostra o desempenho da lei de controle dependente de parâmetros e faz uma comparação com uma a parâmetros fixos.