Sobre projeto de observadores desacoplados de perturbação para sistemas descritores

• Main Author: Silva,Vilemar G. da
• Publication Date: 2007
• Other Authors: Castelan,Eugênio B., Tarbouriech,Sophie, Garcia,Germain
• Format: Article
• Language: por
• Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592007000400003
• topic: Sistemas descritores; Observadores; Ordem mínima; Equação de Sylvester; Posicionamento de Autoestrutura

Condições necessárias e suficientes para a existência de observadores de ordem reduzida desacoplados de perturbação para sistemas descritores lineares contínuos são apresentadas. Essas condições são baseadas na solução de uma equação de Sylvester generalizada, sob uma restrição que descreve o desacoplamento de perturbação do estado estimado e numa condição de posto que garante a existência de matrizes para a reconstrução de todas as variáveis de estado, também com desacoplamento de perturbação. Mostra-se que as condições para a existência do observador desejado estão associadas, fundamentalmente, a certas propriedades estruturais do sistema descritor. A partir destes resultados, propõe-se um algoritmo de projeto baseado em técnica de posicionamento de autoestrutura. Os resultados apresentados destinam-se, fundamentalmente, à aplicação em síntese de leis de controle do tipo realimentação de estados estimados. Um exemplo numérico ilustrativo do procedimento de projeto é apresentado.