Controle de sistemas lineares com comutação

• Main Author: Deaecto,Grace S.
• Publication Date: 2008
• Other Authors: Geromel,José C.
• Format: Article
• Language: por
• Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592008000400006
• topic: sistemas com comutação; controle H2; sistemas a tempo contínuo; desigualdades de Lyapunov-Metzler

Este trabalho tem como objetivo o estudo de estabilidade de sistemas lineares com comutação sujeitos à perturbações impulsivas tendo em vista o projeto de controle via realimentação de estado com comutação. As condições obtidas são baseadas nas desigualdades de Lyapunov-Metzler, que asseguram a estabilidade mesmo quando o sistema evoluir sobre um modo deslizante. Estas desigualdades permitem levar em conta um custo garantido de desempenho. De forma a analisar a qualidade do resultado, um limitante inferior para o custo verdadeiro é determinado. A teoria desenvolvida é aplicada em um problema de controle H2 multiobjetivo com critérios possivelmente conflitantes. É mostrado que, neste contexto, o uso de controle com comutação fornece resultados melhores quando comparados com outros métodos encontrados na literatura. Exemplos acadêmicos são usados para ilustração.