Estabilização de sistemas fuzzy T-S incertos usando realimentação derivativa

• Main Author: Silva,Emerson Ravazzi Pires da
• Publication Date: 2011
• Other Authors: Teixeira,Marcelo C. M., Assunção,Edvaldo, Faria,Flávio Andrade
• Format: Article
• Language: por
• Source: Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
• Download full: http://old.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592011000300005
• topic: Realimentação Derivativa; Modelos Fuzzy T-S; Incertezas Paramétricas; Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs)

Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados que o sinal dos estados. Assim, neste trabalho é proposto um método para o projeto da realimentação derivativa aplicada à sistemas não-lineares incertos. Durante a modelagem do problema os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno, permitindo que o projeto do controlador seja realizado com Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMIs)). Este tipo de modelagem facilita o projeto de controle, pois, LMIs são facilmente resolvidas utilizando técnicas de programação convexa. O projeto de controle visa a estabilização do sistema, com ou sem restrições na taxa de decaimento. A eficiência do método é ilustrada através de um exemplo numérico.