Export Ready — 

A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro

Bibliographic Details
Main Author: Rodrigues, Horácio de Melo
Publication Date: 2018
Format: Master thesis
Language: por
Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Download full: https://hdl.handle.net/10316/81876
Summary: Trabalho Final do Mestrado Integrado em Medicina apresentado à Faculdade de Medicina
id RCAP_ef26c08dc62e3720d88b423eae5ca6e3
oai_identifier_str oai:estudogeral.uc.pt:10316/81876
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
repository_id_str https://opendoar.ac.uk/repository/7160
spelling A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o FuturoRobotic Surgery and Computer Navigation for Knee Arthroplasty - The Present and the FutureNavegação assistida por computadorrobóticaartroplastia unicompartimental do joelhoartroplastia total do joelhoequilíbrio ligamentarcomputer navigationroboticsknee arthroplastytotal knee arthroplastysoft tissue balancingTrabalho Final do Mestrado Integrado em Medicina apresentado à Faculdade de MedicinaNas últimas 4 décadas de artroplastia do joelho, foram desenvolvidos substancialmente os materiais utilizados, o desenho e os sistemas de instrumentação, com o intuito de melhorar a consistência da técnica, o desempenho funcional e a longevidade da prótese. Contudo, apesar desta evolução, estudos publicados sugerem que 15% a 20% dos doentes estão insatisfeitos com a artroplastia do joelho. Esta insatisfação e o facto de a técnica cirúrgica ser descrita como a causa mais frequente de falência da prótese do joelho deram origem a um aumento do interesse na cirurgia ortopédica assistida por computador. Os sistemas diferem quanto ao número de variáveis que controlam e estão divididos em sistemas de navegação, robóticos ativos, robóticos semiativos e robóticos passivos, consoante o grau de independência com que executam os procedimentos.Elaborou-se uma revisão da literatura através de uma pesquisa na base de dados eletrónica Medline/Pubmed, utilizando combinações de termos “computer navigation”, “robotics”, “unicompartmental knee arthroplasty”, “total knee arthroplasty” e “soft tissue balancing”, não foi imposto limite temporal relativamente aos artigos selecionados, contudo foi dada preferência aos artigos mais recentes de forma a analisar a evolução do estado da arte e com o objetivo de: (i) resumir e discutir os diferentes tipos de cirurgia ortopédica assistida por computador, (ii) avaliar os resultados destes sistemas na artroplastia do joelho, (iii) avaliar as vantagens e limitações dos diferentes sistemas e, por último, (iv) quais as perspetivas futuras.Atendendo aos objetivos propostos, constatou-se que os sistemas de cirurgia assistida por computador melhoram a consistência e precisão da artroplastia do joelho, obtendo assim menor variação do eixo mecânico e a restauração da linha articular. Constatou-se ainda que, estudos recentes, encontraram uma associação entre a cirurgia navegada e a diminuição da taxa de revisão na artroplastia total do joelho. Contudo, estes sistemas estão associados a um aumento do tempo cirúrgico e, no caso dos sistemas robóticos, os custos são ainda proibitivos. No futuro, a artroplastia do joelho vai incluir um planeamento mais preciso e uma execução intraoperatória mais consistente e reprodutiva. O aumento da precisão juntamente com um equilíbrio ligamentar que será mais do que igualar os espaços em flexão e extensão, associado à personalização avançada das próteses do joelho, poderão ser a chave para mimetizar a cinemática do joelho normal. Tendo em conta a evolução tecnológica dos sistemas de cirurgia ortopédica assistida por computador e os resultados obtidos, é espectável que, num futuro próximo, tecnologias como a cirurgia navegada por computador e os sistemas robóticos semiativos venham a ter um papel tão importante na atividade diária do cirurgião como a fluoroscopia intraoperatória no tratamento da maioria das fraturas nos dias de hoje.In the last 4 decades of knee arthroplasty, the materials used, the design and the instrumentation systems, have been developed in order to improve the consistency of the technique, the functional performance and the longevity of the prosthesis. However, despite this development, published studies suggest that 15% to 20% of patients are dissatisfied with knee arthroplasty. This dissatisfaction and the fact that the surgical technique is described as the most frequent cause of knee prosthesis failure has led to an increased interest in computer assisted orthopaedic surgery. The systems differ in the number of variables they control and are divided into navigation systems, active robotics, semi-active robotics and passive robotics, depending on the degree of independence in which they perform the procedures.A review of the literature was done through a search on the electronic database Medline / Pubmed, using combinations of terms "computer navigation", "robotics", "unicompartmental knee arthroplasty", "total knee arthroplasty" and "soft tissue balancing" , there was no temporal limitation on the articles selected, however, preference was given to the most recent ones in order to study the evolution of the state of the art and with the objective of: (i) summarizing and discussing the different types of computer assisted orthopaedic surgery , (ii) evaluating the results of these systems in knee arthroplasty, (iii) evaluating the advantages and disadvantages of the different systems and (iv) future perspectives.Taking into account the proposed objectives, it was found that computer assisted surgery systems improve the consistency and precision of knee arthroplasty thus, obtaining less variation of the mechanical axis and restoration of the joint line. It was also observed that, recent studies, found an association between the surgery navigated and the reduction of the revision rate in total knee arthroplasty. Nevertheless, these systems are associated with increased surgical time and, in the case of robotic systems, costs are still prohibitive.In the future, knee arthroplasty will include more precise planning and more consistent and reproducible intraoperative execution. Increasing precision along with a ligament balance that will be more than matching flexion and extension spaces associated with advanced knee prosthesis customization may be the key to mimic the normal knee kinematics. Given the technological evolution of computer assisted orthopaedic surgery systems and the results obtained, it is likely that, in the near future, technologies such as computer navigated surgery and semi-active robotic systems will play such an important role in the daily activity of the surgeon as the intraoperative fluoroscopy in the treatment of most fractures these days.2018-06-18info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttps://hdl.handle.net/10316/81876https://hdl.handle.net/10316/81876TID:202050335porRodrigues, Horácio de Meloinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiainstacron:RCAAP2019-06-02T13:17:20Zoai:estudogeral.uc.pt:10316/81876Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireinfo@rcaap.ptopendoar:https://opendoar.ac.uk/repository/71602025-05-29T05:27:56.907244Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiafalse
dc.title.none.fl_str_mv A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
Robotic Surgery and Computer Navigation for Knee Arthroplasty - The Present and the Future
title A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
spellingShingle A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
Rodrigues, Horácio de Melo
Navegação assistida por computador
robótica
artroplastia unicompartimental do joelho
artroplastia total do joelho
equilíbrio ligamentar
computer navigation
robotics
knee arthroplasty
total knee arthroplasty
soft tissue balancing
title_short A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
title_full A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
title_fullStr A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
title_full_unstemmed A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
title_sort A cirurgia Robótica e a Navegação Assistida por Computador na Artroplastia do Joelho – O Presente e o Futuro
author Rodrigues, Horácio de Melo
author_facet Rodrigues, Horácio de Melo
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Rodrigues, Horácio de Melo
dc.subject.por.fl_str_mv Navegação assistida por computador
robótica
artroplastia unicompartimental do joelho
artroplastia total do joelho
equilíbrio ligamentar
computer navigation
robotics
knee arthroplasty
total knee arthroplasty
soft tissue balancing
topic Navegação assistida por computador
robótica
artroplastia unicompartimental do joelho
artroplastia total do joelho
equilíbrio ligamentar
computer navigation
robotics
knee arthroplasty
total knee arthroplasty
soft tissue balancing
description Trabalho Final do Mestrado Integrado em Medicina apresentado à Faculdade de Medicina
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-06-18
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10316/81876
https://hdl.handle.net/10316/81876
TID:202050335
url https://hdl.handle.net/10316/81876
identifier_str_mv TID:202050335
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
instacron:RCAAP
instname_str FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
collection Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
repository.name.fl_str_mv Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
repository.mail.fl_str_mv info@rcaap.pt
_version_ 1833602362182205440

Similar Items