Controlo de pêndulo invertido de base móvel linear

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Paulo José Marques da
Data de Publicação: 2011
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10400.26/22280
Resumo: Este trabalho estuda o pêndulo invertido através da sua simulação e aplicação a um pêndulo real (IPO2 Quanser), diversos tipos de controlo são aplicados comparando os resultados de forma critica. Com a ajuda do MATLAB® foram criados diversos interfaces de utilizador que permitem de forma rápida configurar e testar diversas estratégias de controlo em tempo real e ver os resultados práticos com a ajuda de uma animação criada para o efeito.
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