Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Data de Publicação: 2001
Idioma: por
Título da fonte: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
Texto Completo: http://hdl.handle.net/10216/11327
id RCAP_9a116f26c21e549e05704d5778d211c0
oai_identifier_str oai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11327
network_acronym_str RCAP
network_name_str Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
repository_id_str https://opendoar.ac.uk/repository/7160
spelling Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípedeSistemas robóticosLocomoção bípedeModelização cinergéticaModelização dinâmicaEstabilidade dinâmicaControladores lúbridosUniversidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto20012001-01-01T00:00:00Zdoctoral thesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/10216/11327porSilva, Filipe Miguel Teixeira Pereira dainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiainstacron:RCAAP2025-02-27T16:39:41Zoai:repositorio-aberto.up.pt:10216/11327Portal AgregadorONGhttps://www.rcaap.pt/oai/openaireinfo@rcaap.ptopendoar:https://opendoar.ac.uk/repository/71602025-05-28T21:49:21.298848Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologiafalse
dc.title.none.fl_str_mv Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
title Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
spellingShingle Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
Sistemas robóticos
Locomoção bípede
Modelização cinergética
Modelização dinâmica
Estabilidade dinâmica
Controladores lúbridos
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
title_short Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
title_full Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
title_fullStr Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
title_full_unstemmed Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
title_sort Análise dinâmica e controlo de sistemas robóticos de locomoção bípede
author Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
author_facet Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv Silva, Filipe Miguel Teixeira Pereira da
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas robóticos
Locomoção bípede
Modelização cinergética
Modelização dinâmica
Estabilidade dinâmica
Controladores lúbridos
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
topic Sistemas robóticos
Locomoção bípede
Modelização cinergética
Modelização dinâmica
Estabilidade dinâmica
Controladores lúbridos
Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
publishDate 2001
dc.date.none.fl_str_mv 2001
2001-01-01T00:00:00Z
dc.type.driver.fl_str_mv doctoral thesis
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/10216/11327
url http://hdl.handle.net/10216/11327
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
instname:FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
instacron:RCAAP
instname_str FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
instacron_str RCAAP
institution RCAAP
reponame_str Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
collection Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
repository.name.fl_str_mv Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP) - FCCN, serviços digitais da FCT – Fundação para a Ciência e a Tecnologia
repository.mail.fl_str_mv info@rcaap.pt
_version_ 1833599441739710464