Identificação de sistemas métodos para identificação de modelos de estado

• Main Author: Esteves, Marta Sofia Alves
• Publication Date: 2014
• Format: Master thesis
• Language: por
• Source: Repositórios Científicos de Acesso Aberto de Portugal (RCAAP)
• Download full: http://hdl.handle.net/10348/2982
• topic: Identificação de sistemas; Identificação em subespaço de estados; Sistemas multivariáveis; Subspace Identification Tool

Nesta dissertação, são estudados alguns conceitos geométricos com vista à identificação em subespaços de parâmetros de sistemas variáveis, lineares e invariantes no tempo. Os métodos de identificação em subespaços de estados constituem um novo campo da identificação de sistemas, combinando desde conceitos geométricos de álgebra linear e ferramentas numéricas até à introdução de ideias inovadoras, nunca antes utilizadas nos métodos clássicos, tais como a inserção do conceito da estimação do estado inicial de um sistema dinâmico. No caso de sistemas multivariáveis, a identificação de sistemas surge sempre associada à identificação no espaço de estados, dadas as vantagens deste tipo de representação. A aprendizagem em identificação de sistemas pode ser coadjuvada através de ferramentas de software específicas. O presente trabalho consiste na implementação de uma toolbox de identificação em subespaços de sistemas determinísticos, estocásticos e determinístico-estocásticos, designada Subspace Identi cation Tool, que permite estimar as matrizes para cada um destes tipos de sistemas, de forma interativa e onde se pode acompanhar passo a passo um determinado caso de estudo na mesma janela.