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Visão de máquina aplicada na identificação de receptores de raio em pás de turbinas eólicas

Bibliographic Details
Main Author: Mauro, Anna Beathriz Cipriano de
Publication Date: 2020
Other Authors: Stegmann, Nicolas Barbosa, Dias, Pedro Villas Bôas
Language: por
Source: Repositório Institucional da INSPER
Download full: https://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3307
Summary: Projeto realizado na empresa GE
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spelling Visão de máquina aplicada na identificação de receptores de raio em pás de turbinas eólicasvisão computacional, lightning receptors, drone e pythonmachine vision, lightning receptors, drone and pythonProjeto realizado na empresa GEAo serem utilizados drones para medir a condutividade dos lightning receptors (LR), ou seja, os receptores de raios presentes nas pás de turbinas eólicas, é possível realizar não somente uma forma mais segura para uma manobra de risco (antes feita por operador de O&M), como também uma maneira mais eficiente em termos de tempo de execução e eficácia para a realização da tarefa. A solução apresentada nesse projeto implica no uso de visão de máquina para a criação de um algoritmo em python, utilizando-se da biblioteca Open CV, capaz de analisar as imagens da pá captadas pelo drone em tempo real e identificar a localização dos receptores de raio. Essa abordagem representa a primeira fase de um projeto maior, em que os dados de saída dessa primeira etapa servirão de base para a segunda fase, em que será elaborado o controle do movimento do drone, o qual, orientado pelas imagens, irá se aproximar e medir a condutividade dos receptores. Por fim, embora ambas as fases contribuam para um único produto, o trabalho aqui relatado é relacionado apenas a fase 1.By using drones to measure the conductivity of lightning receptors (LR), lightning prevention component present in the blades of wind turbines, it makes possible not only for a safer maneuver (previously done by an O&M operator), as well as a more efficient way in terms of execution time and efficiency of accomplishing the task. This solution implies the use of machine vision in the creation of a python program, using Open CV library, capable of analyzing the images of the drone in real time and identifying the presence of the receptors, as well as detecting its location on the blade. This approach represents the first phase of a bigger project, in which the second phase involves the use of phase 1 outputs for the creation of an autonomous drone flight control algorithm, this one guided by the images, it approaches the blade and performs measurement of its conductivity. Finally, although both phases contribute to a single product, the work reported here is only related to phase 1.Valente, Carlos Magno de OliveiraMauro, Anna Beathriz Cipriano deStegmann, Nicolas BarbosaDias, Pedro Villas BôasMauro, Anna Beathriz Cipriano deStegmann, Nicolas BarbosaDias, Pedro Villas Bôas2022-06-30T19:47:40Z2022-06-30T19:47:40Z20202020bachelor thesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfhttps://repositorio.insper.edu.br/handle/11224/3307São Paulo, SPTodos os documentos desta Coleção podem ser acessados, mantendo-se os direitos dos autores pela citação da origem.info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da INSPERinstname:Instituição de Ensino Superior e de Pesquisa (INSPER)instacron:INSPER2025-06-12T13:08:02Zoai:repositorio.insper.edu.br:11224/3307Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://www.insper.edu.br/biblioteca-telles/PRIhttps://repositorio.insper.edu.br/oai/requestbiblioteca@insper.edu.br || conteudobiblioteca@insper.edu.bropendoar:2025-06-12T13:08:02Repositório Institucional da INSPER - Instituição de Ensino Superior e de Pesquisa (INSPER)false
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