Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial
Main Author: | |
---|---|
Publication Date: | 2014 |
Format: | Master thesis |
Source: | Portal de Dados Abertos da CAPES |
Download full: | https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=1312579 |
id |
BRCRIS_565f4c3a7fc34e0c82d55b4f7a950057 |
---|---|
network_acronym_str |
CAPES |
network_name_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
dc.title.pt-BR.fl_str_mv |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
title |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
spellingShingle |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial Filtro de Kalman Kalman Filter. HENRIQUE RICARDO ROCHA LASEVITCH |
title_short |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
title_full |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
title_fullStr |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
title_full_unstemmed |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
title_sort |
Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial |
topic |
Filtro de Kalman Kalman Filter. |
publishDate |
2014 |
format |
masterThesis |
url |
https://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=1312579 |
author_role |
author |
author |
HENRIQUE RICARDO ROCHA LASEVITCH |
author_facet |
HENRIQUE RICARDO ROCHA LASEVITCH |
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/3593023019957215 |
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv |
AURELIO TERGOLINA SALTON |
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv |
http://lattes.cnpq.br/7181063742089743 |
dc.contributor.advisor1orcid.por.fl_str_mv |
https://orcid.org/0000-0002-5814-0853 |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL |
publisher.none.fl_str_mv |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL |
instname_str |
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL |
dc.publisher.program.fl_str_mv |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
dc.description.course.none.fl_txt_mv |
ENGENHARIA ELÉTRICA |
reponame_str |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
collection |
Portal de Dados Abertos da CAPES |
spelling |
CAPESPortal de Dados Abertos da CAPESControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialControle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor InercialFiltro de Kalman2014masterThesishttps://sucupira.capes.gov.br/sucupira/public/consultas/coleta/trabalhoConclusao/viewTrabalhoConclusao.jsf?popup=true&id_trabalho=1312579authorHENRIQUE RICARDO ROCHA LASEVITCHhttp://lattes.cnpq.br/3593023019957215AURELIO TERGOLINA SALTONhttp://lattes.cnpq.br/7181063742089743https://orcid.org/0000-0002-5814-0853PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SULPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SULPONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SULENGENHARIA ELÉTRICAENGENHARIA ELÉTRICAPortal de Dados Abertos da CAPESPortal de Dados Abertos da CAPES |
identifier_str_mv |
LASEVITCH, HENRIQUE RICARDO ROCHA. Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial. 2014. Tese. |
dc.identifier.citation.fl_str_mv |
LASEVITCH, HENRIQUE RICARDO ROCHA. Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial. 2014. Tese. |
_version_ |
1741890459590983680 |