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Assuntos:
“...[en] VISUAL SERVOING...”
[en] A ROBUST VISUAL SERVOING APPROACH FOR ROBOTIC FRUIT HARVESTING
Tese
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Assuntos:
“...Visual servoing...”
Uncalibrated visual servoing in the presence of non-gaussian feature tracking noise
Tese
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Assuntos:
“...Visual Servoing...”
A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicle
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual servoing...”
Sistema de controle servo visual de uma câmera pan-tilt com rastreamento de uma região de referência.
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual Servoing...”
An indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory tracking
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual-Servoing...”
Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual servoing...”
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation
Dissertação
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Assuntos:
“...visual servoing...”
Torque calculado no espaço da tarefa em manipuladores paralelos planos utilizando servovisão
Dissertação
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Assuntos:
“...Visual navigation. Visual servoing. UAV s. Quardrotor helicopter visio computer...”
Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
Tese
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Assuntos:
“...Visual servoing...”
Estudo de uma técnica para o tratamento de dead-times em operações de rastreamento de objetos por servovisão
Dissertação
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Assuntos:
“...controle servo visual...”
Sistema de visão omnidirecional aplicado no controle de robôs móveis.
Dissertação
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Assuntos:
“...Realimentação Visual...”
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
Dissertação
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“... (Kohonen-Based Visual Servoing). A primeira arquitetura é constituída por duas subredes Fuzzy-ART...”
Estudo sobre redes neurais não supervisionadas aplicado a simulações de interceptação visual de alvos 3D.
Dissertação
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Assuntos:
“...[en] DEEP LEARNING-BASED VISION SERVOING...”
[pt] MONITORAMENTO DE MORANGOS: DETECÇÃO, CLASSIFICAÇÃO E SERVOVISÃO
Tese
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Assuntos:
“...Controle visual por imagens...”
Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimento
Dissertação