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Assuntos:
“...PLANADOR SUBAQUÁTICO...”
Controle de trajetória de um veículo planador subaquático
Dissertação
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3
Assuntos:
“...Veículos subaquáticos remotamente operados...”
Simulador de veículos subaquáticos não tripulados e estruturas do tipo cabo
Dissertação
4
Assuntos:
“...Veículos subaquáticos...”
Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação
5
Assuntos:
“...Veículos subaquáticos...”
Projeto e construção de um veículo subaquático não tripulado de baixo custo
Dissertação
6
Assuntos:
“...Veículos subaquáticos...”
Modelagem matemática de cabos umbilicais e veículos subaquáticos não tripulados
Dissertação
7
8
Assuntos:
“...Veículos subaquaticos...”
Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricos
Dissertação
9
Assuntos:
“...Veículos remotamente pilotados...”
Aplicação de técnicas de aprendizado de máquina para detecção de falhas em veículos subaquáticos não-tripulados
Dissertação
10
Assuntos:
“...veículos subaquáticos...”
Controle por modos deslizantes global aplicado ao posicionamento dinâmico de veículos subaquáticos autônomos
Dissertação
11
Assuntos:
“...Veículos autônomos...”
Mapeamento de estruturas submarinas associadas ao transporte de óleo e gás com veículo autônomo subaquático
Tese
12
Assuntos:
“...Veículos subaquáticos ROVs,...”
Algoritmos genéricos para a geração de modelos dinâmicos de cabos umbilicais e veículos subaquáticos
Dissertação
13
Assuntos:
“...Sistemas de veiculos auto-guiados...”
Análise cinemática via quatérnios duais aplicada a um sistema veículo-manipulador subaquático
Tese
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15
Assuntos:
“...Veículos autônomos...”
Controle de missão baseado na teoria de controle supervisório com aplicação a veículos subaquáticos autônomos
Tese
16
Assuntos:
“...Veículo subaquático...”
Estudo da dinâmica de um glider subaquático restrito a se movimentar no plano vertical.
Dissertação
17
Assuntos:
“...Veículo subaquático....”
Numerical evaluation of the free surface effect on the hydrodynamics and dynamics of underwater vehicles
Tese
18
Assuntos:
“...Veículos subaquáticos...”
Estratégias modulares aplicadas ao controle de sistemas do tipo veículo-manipulador subaquático durante o transporte cooperativo.
Tese
19
Assuntos:
“...veículos subaquáticos...”
Projeto de controle de alocação tolerante a faltas para um veículo autônomo subaquático utilizando lógica nebulosa
Dissertação
20
Assuntos:
“...Veículos Subaquáticos Autônomos (VSA)...”
Estudo comparativo de controladores de estrutura variável por modos deslizantes aplicados a veículos subaquáticos autônomos
Dissertação