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Assuntos:
“...Localization...”
Coordenação, localização e navegação para robôs de serviço em ambientes internos
Tese
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“... de localização com base em dois tipos de localização: Localização Precisa e Localização Contextual. A Localização...”
Localização de dispositivos móveis usando roteadores com antenas direcionais e classificação de dados
Dissertação
3
“... Localization and Mapping (SLAM) e de Fusão de Sensores. Para garantir uma execução precisa no deslocamento...”
Integração de IOT e robótica móvel em uma aplicação de monitoramento de ambientes
Dissertação
4
“...The need to obtain the localization of primordial technologies on the terrestrial globe surface...”
Estimação da distância de pontos móveis baseada na potência de sinais de roteadores de redes sem fio
Dissertação
5
“... de localização preciso; por outro lado, representa o ambiente mapeado através de uma nuvem de pontos esparsa...”
Mapeamento de região navegável a partir de um sistema SLAM e segmentação de imagem
Dissertação
6
“... position estimation robot of the upon the Monte Carlo localization algorithm (AMCL) (iii) path planning...”
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
Dissertação