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Assuntos:
“...Robótica...”
A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm
Dissertação
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“..., raising new opportunities on how aerial robots may be launched/deployed. This work presents a novel...”
Novel morphologies on flying robots: design for field application
Tese
3
Assuntos:
“...Andador robótico...”
Human-robot interaction strategies for walker-assisted locomotion
Tese
4
“... Bayesian networks as a powerful probabilistic framework to design novel genomic prediction models. In this...”
Novel Bayesian networks for genomic prediction of developmental traits in biomass sorghum
Tese
5
Assuntos:
“...Cirurgia robótica...”
Dispositivo robótico para guiagem de agulhas flexíveis em procedimentos minimamente invasivos
Dissertação
6
“...A robótica avançou rapidamente nas últimas décadas. Inicialmente focada na produção industrial...”
A learning-based model-free controller for decoupled humanoid robot walking
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica assistiva...”
Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos
Tese
8
Assuntos:
“...[pt] ATUADOR ROBOTICO...”
[pt] IDENTIFICAÇÃO NÃO LINEAR DE UM ATUADOR ROBÓTICO COM JUNTA FLEXÍVEL USANDO DADOS PROPRIOCEPTIVOS E DE VÍDEO
Tese
9
Assuntos:
“...Robótica...”
k-robust CBS with continuous time for multi-robot coordination
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robótica...”
Plataforma de simulação de interação humano-swarm robótico: uma abordagem centrada no humano
Tese
11
Assuntos:
“...Robótica de Reabilitação...”
Development of a Mixed Reality Environment for the Rehabilitation of People with Impaired Mobility Using Gait Support Strategies
Tese
12
Assuntos:
“...robótica...”
Reconstrução 3D não rígida de plantas no cultivo agrícola a partir de imagens de campo
Tese
13
Assuntos:
“...Robot design...”
Hero: an open platform for robotics research and education
Dissertação
14
“...This work proposes novel techniques for building grid maps of large-scale environments, and...”
Novel techniques for mapping and localization of self driving cars using grid maps
Tese
15
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Dissertação
16
Assuntos:
“...Cadeira de rodas robótica...”
Brain-computer interface based on compressive sensing and steady-state visual evoked potentials applied to command a robotic wheelchair
Tese
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Assuntos:
“...cooperação robótica...”
2-DOF Laser Structure for Autonomous External Quadrotor Guidance
Dissertação
18
Assuntos:
“...robótica...”
Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
Dissertação
19
Assuntos:
“...Robótica...”
Efeito da diminuição da velocidade no treino de marcha robótica em indivíduos com acidente vascular...
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robótica...”
Desenvolvimento de interfaces em diferentes tecnologias para teleoperação de robôs móveis.
Dissertação