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“... allocation. Nonetheless, the control allocation problem may not be trivially solved, since in the case that...”
Control allocation applied to robots subject to input constraints
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Programming...”
Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs
Tese
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Assuntos:
“...Linear programming...”
Um modelo de gerenciamento microscópico centralizado de tráfego de veículos inteligentes em um segmento de rodovia
Tese
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“... balancing problem, a parallel project, which was seeking to update eight of the thirtyfour robots, showed...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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“...This work addresses the problem of programming, control and availability of robots teams. Systems...”
Uma arquitetura de sistema para criação, programação e disponibilização de times de robôs para robótica educacional
Tese
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“... in teaching methodology, well-prepared, objective classes, with research and work, and concrete and...”
ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO ESTRATÉGIA METODOLÓGICA DE ENSINO DE MATEMÁTICA E DESENVOLVIMENTO DO PENSAMENTO COMPUTACIONAL: UMA ANÁLISE DA PERCEPÇÃO DOS PROFESSORES DA REDE PÚBLICA DE...
Tese