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Assuntos:
“...Parallel robots...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
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“..., uma evolução do controle reativo. A lógica desta técnica torna mais simples a programação e organização...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
3
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
4
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
5
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
6
Assuntos:
“...Computer simulation...”
Transferência de energia sem fio por indução eletromagnética - IPT: contribuições para a maximização do rendimento
Tese
7
“... the e-Puck robots in the simulation environment Webots, with the appropriate adaptations. Finally...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese