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Assuntos:
“...Parallel arquitecture...”
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
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3
Assuntos:
“...Parallel link mechanism...”
Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humana
Dissertação
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Assuntos:
“...Assembly-line balancing...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio
Tese
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação