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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Development of a new kinetostatic model for humanoid robots using screw theory
Tese
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Force capability of planar cable-driven robots
Dissertação
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“..., uma evolução do controle reativo. A lógica desta técnica torna mais simples a programação e organização...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators
Dissertação
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Wrench capability of planar manipulators
Tese
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
Dissertação
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio
Tese
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“... systems, cars, and robots. Also, it has been used successfully for the development of solutions for chains...”
Deep learning in edge: evaluation of models and frameworks in ARM architecture
Dissertação
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“..., in assemblies and programming of robots. The second experience was as Contributor of the National Institute...”
O uso da robótica educativa e o desenvolvimento de competências e habilidades matemáticas
Dissertação