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Assuntos:
“...Parallel robots...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
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“..., uma evolução do controle reativo. A lógica desta técnica torna mais simples a programação e organização...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
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Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
4
Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
6
Assuntos:
“...Diapositivos logico programaveis...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
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“...Com o advento das tecnologias atuais de processamento, controle e miniaturização, são cada vez...”
Estratégias de controle bioinspiradas e baseadas em sincronização para veículos artificiais
Dissertação
10
“... swarm robots. Cooperation and control strategies of this swarm should be considered for an efficient...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
11
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Robos - Controle...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
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Assuntos:
“...Controlador por modos deslizantes...”
Controle de formação por modos deslizantes de robôs móveis com rodas no rastreamento de trajetórias...
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Transferência de energia sem fio por indução eletromagnética - IPT: contribuições para a maximização do rendimento
Tese
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Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Wrench capability of planar manipulators
Tese