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Assuntos:
“...Parallel robots...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Force capability of planar cable-driven robots
Dissertação
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Development of a new kinetostatic model for humanoid robots using screw theory
Tese
4
“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Kinematic analysis of coupled, decoupled and uncoupled Schönflies motion parallel manipulators
Dissertação
5
Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robots - Control systems...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
7
Assuntos:
“...Mobile robots...”
Análise e construção de aceleradores em hardware para o cálculo do menor caminho em planejamento de rotas de robôs
Tese
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“... balancing problem, a parallel project, which was seeking to update eight of the thirtyfour robots, showed...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Wrench capability of planar manipulators
Tese
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
Dissertação
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“... parallel robot with a serial extension. The relevance of this work lies in the fact that numerical control...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação
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“...Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós...”
Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio
Tese
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“... swarm robots. Cooperation and control strategies of this swarm should be considered for an efficient...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
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“... systems, cars, and robots. Also, it has been used successfully for the development of solutions for chains...”
Deep learning in edge: evaluation of models and frameworks in ARM architecture
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Análise cinemática e estática de um mecanismo espacial atuado por cabos aplicado à movimentação de pacientes
Dissertação
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“...With the growing demand for mobile devices, robots, drones, and electric vehicles, the recharge...”
Transferência de energia sem fio por indução eletromagnética - IPT: contribuições para a maximização do rendimento
Tese