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Assuntos:
“...Robótica...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação
2
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
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“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
6
Assuntos:
“...[en] MOBILE ROBOT...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
7
Assuntos:
“...Robótica...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
8
Assuntos:
“...Robótica de Enxames...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
9
“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Desenvolvimento de uma ferramenta para análise estática de mecanismos e robôs utilizando o Método de Davies
Dissertação