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Assuntos:
“...Robótica...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
2
Assuntos:
“...Robótica...”
Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humana
Dissertação
3
Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
4
“..., sem que eles tenham sido programados para tal. Utilizando a inspiração no princípio da seleção natural de Darwin...”
[en] MASSIVELY PARALLEL GENETIC PROGRAMMING ON GPUS
Tese
5
Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
8
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robótica educacional...”
Robótica educacional como cenário investigativo nas aulas de matemática
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
11
“... robot. In the sequence, we introduced a framework to the reliability estimation in systems with serial...”
Frailty model for multiple repairable systems hierarchically represented in serial/parallel structures under assumption of ARAm imperfect repairs
Tese
12
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
13
Assuntos:
“...Garra robótica...”
Desenvolvimento de uma garra robótica utilizando molas de liga com memória de forma como atuador
Dissertação
14
“... as straight, semi-straight, parallel lines, perpendicular lines, angles and flat figures such as triangles and...”
Interfaces da robótica educativa na ensinagem de alguns elementos de geometria plana no ensino fundamental
Dissertação
15
Assuntos:
“...Parallel arquitecture...”
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
Dissertação
16
17
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
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“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
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“...O campo da robótica assistiva lida com as tecnologias voltadas para pessoas com imparidades físicas...”
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robótica...”
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
Dissertação