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Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
Dissertação
4
“...O campo da robótica assistiva lida com as tecnologias voltadas para pessoas com imparidades físicas...”
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
Dissertação
5
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
6
Assuntos:
“...Parallel processing...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
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8
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
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“... formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação
10
“... spectrum, diodes and doping, electric circuits, serial and parallel association, and pressure in hydraulic...”
CONSTRUÇÃO DE TELA INTERATIVA, USANDO CONTROLE DE NINTENDO WII, E SUA UTILIZAÇÃO POR PROFESSORES E ALUNOS DA REDE DE ENSINO
Dissertação