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1
Assuntos:
“...Robótica...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
2
Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação
4
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
5
Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
8
“... por uma série de aplicações como projeto automático, reconhecimento de padrões, controle robótico, mineração...”
[en] MASSIVELY PARALLEL GENETIC PROGRAMMING ON GPUS
Tese
9
Assuntos:
“...[en] MOBILE ROBOT...”
[en] BEHAVIOR BASED CONTROL OF AUTONOMOUS ROBOTS WITH OPTICAL AND ULTRASONIC SENSORS
Tese
10
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
11
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle compartilhado...”
Sistema de navegação semiautônomo para robótica móvel assistiva baseado em movimentos de cabeça e comandos de voz
Dissertação
13
Assuntos:
“...Controlador PID...”
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
Dissertação
14
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador...
Dissertação
15
Assuntos:
“...Vibração - Controle...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
16
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
17
18
Assuntos:
“...Robótica de Enxames...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
19
Assuntos:
“...Parallel algorithms...”
Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
Dissertação
20
Assuntos:
“...Robótica aérea...”
Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
Dissertação