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1
Assuntos:
“...Robótica...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
2
Assuntos:
“...[pt] PROGRAMACAO GENETICA...”
[en] MASSIVELY PARALLEL GENETIC PROGRAMMING ON GPUS
Tese
3
Assuntos:
“...Java (Linguagem de programação de computador)...”
Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores
Dissertação
4
Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
6
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
7
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema para controle de maquinas robotizadas utilizando dispositivos logicos programaveis
Dissertação
8
Assuntos:
“...Visão por computador...”
Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU
Dissertação
9
Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
10
Assuntos:
“...Processamento paralelo (Computadores)...”
Proposta de uma arquitetura de processamento paralelo usando FPGA para o controle de vibrações em estruturas inteligentes sujeitas a danos
Dissertação
11
Assuntos:
“...Parallel algorithms...”
Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
Dissertação
12
Assuntos:
“...Processamento paralelo (Computadores)...”
Avaliação de desempenho de algoritmos paralelos de busca de vizinhos em cenários com distribuições espaciais distintas
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robótica...”
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
Dissertação
14
Assuntos:
“...Sistemas de fabricação integrados por computador...”
Programação horaria de peças em uma celula flexivel de manufatura
Tese
15
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
16
Assuntos:
“...Visão por computador...”
Um sistema automatico de localização de objetos no espaço utilizando processamento paralelo
Dissertação
17
Assuntos:
“...Visão por computador...”
Comparação de tecnicas e metodos para visão computacional em ambientes industriais
Dissertação
18
Assuntos:
“...Cluster (Sistema de computador)...”
Um estudo experimental de coescalonamento em um ambiente de previsão meteorológica
Dissertação
19
20
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese