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Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
2
“..., sem que eles tenham sido programados para tal. Utilizando a inspiração no princípio da seleção natural de Darwin...”
[en] MASSIVELY PARALLEL GENETIC PROGRAMMING ON GPUS
Tese
3
Assuntos:
“...Parallel arquitecture...”
Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.
Dissertação
4
“... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...”
Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Parallel algorithms...”
Implementação paralela do algoritmo de otimização por enxame de partículas em uma plataforma multiprocessada com rede intrachip
Dissertação
6
Assuntos:
“...Parallel processing (Computers)...”
Avaliação de desempenho de algoritmos paralelos de busca de vizinhos em cenários com distribuições espaciais distintas
Dissertação
7
Assuntos:
“...Manipuladores Robóticos Seriais...”
Análise da eficiência computacional para solução do problema da cinemática inversa de robôs antropomórficos utilizando a teoria de bases de Gröbner.
Tese
8
Assuntos:
“...Robótica aérea...”
Arquitetura systolic array baseada em FPGA para o filtro de Kalman robusto aplicado a um sistema aéreo
Dissertação
9
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Desenvolvimento de uma ferramenta para análise estática de mecanismos e robôs utilizando o Método de Davies
Dissertação
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“... the Stewart Platform and the other a parallel robot whose actuators are steel cables. The objective...”
Modelagem de um robô com cabos flexíveis para aplicação em operações de transbordo de carga offshore
Dissertação
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“... automáticos, é a necessidade de uma trajetória ser reprogramada quando a forma ou a posição das peças mudam...”
Metodologia de detecção de trajetória de soldagem baseada em visão computacional
Dissertação
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“... formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase...”
PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...
Dissertação