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Assuntos: ...Parallel arquitecture...

Robô hiper-redundante com módulos de arquitetura paralela.

Publicado em 2007
Dissertação

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... e geométrica que ela provê. Visto que a cinemática de um mecanismo robótico é parte essencial de seu projeto...

Um estudo do uso da álgebra geométrica/de Clifford para formular e simular modelos cinemáticos de sistemas robóticos multicorpos.

Publicado em 2025
Dissertação

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...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...

Desenvolvimento de uma ferramenta para análise estática de mecanismos e robôs utilizando o Método de Davies

Publicado em 2013
Dissertação

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... the Stewart Platform and the other a parallel robot whose actuators are steel cables. The objective...

Modelagem de um robô com cabos flexíveis para aplicação em operações de transbordo de carga offshore

Publicado em 2018
Dissertação

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... formulation based on PDC (parallel and distributed compensation) strategy is defined from the gain and phase...

PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO...

Publicado em 2012
Dissertação