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Assuntos:
“...Parallel Robot...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
2
Assuntos:
“...Parallel hydraulic robot...”
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Dissertação
3
Assuntos:
“...Robótica...”
MTC : modelo de programação paralela baseado na perspectiva conexionista
Dissertação
4
Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Controle de um manipulador plataforma de Stewart com atuadores hidráulicos como simulador de movimentos de navios
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robótica educacional...”
Robótica educacional como cenário investigativo nas aulas de matemática
Dissertação
6
Assuntos:
“...Robótica...”
Metaheurísticas de otimização multiobjetivo aplicadas a um problema de robótica humanóide
Dissertação
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“... robot. In the sequence, we introduced a framework to the reliability estimation in systems with serial...”
Frailty model for multiple repairable systems hierarchically represented in serial/parallel structures under assumption of ARAm imperfect repairs
Tese
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Assuntos:
“...Robótica...”
Sistema de visão robótica para reconhecimento de contornos de componentes na aplicação de processos industriais
Dissertação
9
“... as straight, semi-straight, parallel lines, perpendicular lines, angles and flat figures such as triangles and...”
Interfaces da robótica educativa na ensinagem de alguns elementos de geometria plana no ensino fundamental
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Controle de posição com múltiplos sensores em um robô colaborativo utilizando liquid state machines
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica...”
Projeto conceitual de uma célula flexível de manufatura para acabamento de instrumentos cirúrgicos por Sandro Dias Vieira
Dissertação
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Assuntos:
“...Parallel processing (Computers)...”
Avaliação de desempenho de algoritmos paralelos de busca de vizinhos em cenários com distribuições espaciais distintas
Dissertação
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Assuntos:
“...Robótica de Enxames...”
Autômatos celulares e sistemas bio-inspirados aplicados ao controle inteligente de robôs
Tese
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Assuntos:
“...Robótica...”
Contribuições para o balanceamento de uma linha de manufatura robotizada por meio de programação matemática
Dissertação
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“...Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa...”
Proposta de aprimoramento topológico e paramétrico do robô LAILA
Dissertação