Mostrando 1 - 20 resultados de 21 para a busca 'multi-to localization algorithms', tempo de busca: 0,18s

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Assuntos: ...Multi-robot localization...

Localização multirrobo cooperativa com planejamento

Publicado em 2009
Dissertação

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Assuntos: ...Ant colony algorithms...

Sistema de controle multi-robô baseado em colônia de formigas artificiais

Publicado em 2007
Dissertação

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...Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a critical challenge in autonomous mobile robotics...

Simultaneous localization and mapping techniques using a nano quadcopter

Publicado em 2024
Dissertação

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..., it is combined the clustering algorithms with a multi hashing data structure seeking the best compromise between...

Appearance-based global localization with a hybrid weightless-weighted neural network approach

Publicado em 2018
Tese

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... dissertation exploits the VL-MIMO properties on a source localization problem, aiming to determine the...

Estimação de canal no enlace reverso de sistemas VL-MIMO multi-celulares

Publicado em 2015
Dissertação

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...) e com multi-câmeras, para o problema de localização e mapeamento simultâneos - SLAM (Simultaneous Localization...

Proposta de uma arquitetura de hardware em FPGA implementada para SLAM com multi-câmeras aplicada à robótica móvel

Publicado em 2008
Tese

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Assuntos: ...Localization...

Localização colaborativa em robótica de enxame.

Publicado em 2015
Dissertação

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...Robotic applications are highlighted in several areas, especially those that consider multi-robot...

Planejamento inteligente de trajetórias para navegação autônoma e cooperativa de múltiplos robôs

Publicado em 2019
Tese

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... outdoor environments from multi-sensor fusion using deep learning. In this work are considered terrains...

Mapeamento de trafegabilidade baseado em fusão de dados inerciais e nuvens de pontos

Publicado em 2020
Tese