Mostrando 1 - 13 resultados de 13 para a busca 'gpc and pid controllers', tempo de busca: 0,13s

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... controller (GPC) and the proportional integral proportional controller (PID) in a two-degree planar...

Controle PID convencional e GPC adaptativo aplicados em um robô manipulador planar

Publicado em 2016
Dissertação

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... simulators for mobile robot using GPC and PID controllers. The theory was applied to a little differential...

Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis

Publicado em 2011
Dissertação

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... de diferentes formulações do controlador preditivo generalizado (GPC). Inicialmente, apresentam-se o conceito...

Controle preditivo generalizado aplicado a uma coluna de destilação.

Publicado em 1996
Dissertação

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.... To compare achieves results of the TGPC controller, the GCP and proportional, integral and derivative (PID...

Determinação dos parâmetros do controlador preditivo generalizado com função de pesos variante no tempo através de algoritmos genéticos

Dissertação

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... control is classically represented by PID controllers (Proportional, Integral and Derivative) and having...

Model predictive control of high-index DAE systems without index reduction

Publicado em 2019
Dissertação

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... aos obtidos com controle PID. Os resultados demonstram a eficiência do controle preditivo generalizado...

Aplicação do controle preditivo generalizado em sistemas mecânicos

Publicado em 2018
Dissertação