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“... controller (GPC) and the proportional integral proportional controller (PID) in a two-degree planar...”
Controle PID convencional e GPC adaptativo aplicados em um robô manipulador planar
Dissertação
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Assuntos:
“...PID controllers...”
Auto-tuning control techniques applied to a neonatal incubator
Dissertação
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“.... Finally, a hybrid control meshing the presented GPC and the classical PID was implemented...”
Controlador preditivo GPC com restrições implementado em um compressor de ar
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controladores PID...”
Controle PID e preditivo: aspectos teóricos e de implantação prática
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controladores PID...”
Implementação de algoritmos preditivos para controle de juntas roboticas
Tese
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Assuntos:
“...Controladores PID...”
Controle preditivo aplicado às malhas de corrente e velocidade de um sistema de acionamento com motor de relutância variável
Dissertação
7
Assuntos:
“...Programables controllers...”
Analysis of classical and advanced control techniques tuned with reinforcement learning
Dissertação
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“... simulators for mobile robot using GPC and PID controllers. The theory was applied to a little differential...”
Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis
Dissertação
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“... as an modification of the generalized predictive control (GPC), where it is used a reference model, calculated...”
Determinação dos parâmetros do controlador preditivo generalizado com função de pesos variante no tempo através de algoritmos genéticos
Dissertação
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“... control is classically represented by PID controllers (Proportional, Integral and Derivative) and having...”
Model predictive control of high-index DAE systems without index reduction
Dissertação
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“... de diferentes formulações do controlador preditivo generalizado (GPC). Inicialmente, apresentam-se o conceito...”
Controle preditivo generalizado aplicado a uma coluna de destilação.
Dissertação
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“... specific control techniques: generalized predictive control (GPC) and conventional PID, including the...”
Modelagem e controle do sistema de nível de aço no molde de uma planta de lingotamento contínuo
Dissertação
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“... aos obtidos com controle PID. Os resultados demonstram a eficiência do controle preditivo generalizado...”
Aplicação do controle preditivo generalizado em sistemas mecânicos
Dissertação