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Assuntos:
“...Robot coordination...”
A distributed cooperative multi-UAV coordination system for crowd monitoring applications
Dissertação
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Assuntos:
“...Manipuladores robóticos...”
Passivity-Based adaptive bilateral teleoperation control for uncertain manipulators without jerk measurements
Tese
5
Assuntos:
“...Cooperative robot team...”
Um modelo baseado em autômatos celulares e algoritmos genéticos para a navegação de um time de robôs visando o controle de formação e o desvio de obstáculos
Dissertação
6
Assuntos:
“...Multi-robot patrolling...”
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
Dissertação
7
8
Assuntos:
“...Robótica...”
Avaliação de métodos de telereabilitação robótica utilizando comunicação TCP/IP e Unity
Dissertação
9
Assuntos:
“...Cadeira de rodas robótica. Cadeias virtuais. Arquitetura paralela. Mecatrônica. Robótica. Automação...”
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robot-human collaboration...”
Modelagem e aplicação de regras comportamentais em ambientes colaborativos, envolvendo agentes humanos e robóticos
Tese
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Assuntos:
“...Robótica educacional...”
A robótica como auxílio à aprendizagem da matemática: percepções de uma professora do ensino fundamental público
Dissertação
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14
Assuntos:
“...underactuated robot manipulators...”
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados
Tese
15
Assuntos:
“...Multi-robot systems...”
Mapeamento e localização simultâneos para multirobôs cooperativos.
Dissertação
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Assuntos:
“...Sistemas robóticos autônomos...”
Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas
Dissertação
18
Assuntos:
“...Robótica (inteligência artificial)...”
Localização de Markov para multirrobôs cooperativos.
Tese
19
Assuntos:
“...Robótica...”
Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos
Tese
20
Assuntos:
“...Robôtica baseada em comportamentos...”
N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multirrobôs
Tese