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...) com seus parâmetros ajustados por um algoritmo genético (GA) que foca na implementação de um padrão de caminhada...

A learning-based model-free controller for decoupled humanoid robot walking

Publicado em 2020
Dissertação

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Assuntos: ...Axis rotation fast decoupled method...

Comparação entre métodos de fluxo de carga para redes de distribuição ativas

Publicado em 2018
Dissertação

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... baseados no Algorítmo de Newton-Raphson mereceram maior atenção, sendo então programados e testados...

Modelagem de redes e análise convencional dos fluxos de potência nos sistemas eletro-energéticos

Publicado em 1977
Dissertação

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... a segmentação final. Além disso, este trabalho também propõe um algoritmo eficiente para compressão de grafos...

Um modelo de grafos de topologias combinadas de para segmentação de imagens via compressão de grafos

Publicado em 2020
Tese

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... be considerably influenced by the mutual coupling between circuits. The majority of methods for fault location...

Localização automática de faltas em linhas de transmissão de circuitos duplos

Publicado em 2007
Dissertação

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.... Os principais resultados alcançados neste contexto são o um novo algoritmo para o projeto de controle...

Analysis and design of distributed protocols for multi-agent systems subject to input saturation and time-varying delays

Publicado em 2021
Tese

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..., a segunda é através das aproximações de Padé e a terceira é a partir da decomposição de Schur e do algoritmo...

Solução de problemas estacionários e transientes da teoria da difusão de nêutrons multigrupo em geometria cartesiana via abordagens nodais e exponenciais matriciais

Publicado em 2021
Tese

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... dinâmica é sujeita a grandes deformações. Uma biblioteca de algoritmos e rotinas foi então desenvolvida...

Malhas adaptativas para simulação de escoamentos multifásicos

Publicado em 2014
Dissertação

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... na exploração submarinha. O trabalho apresenta também a integração dos algoritmos de controle com o sistema...

Identificação e controle de um veículo submersível autônomo sub-atuado.

Publicado em 2012
Tese

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... e levitação são descritos. São apresentados os circuitos dos sensores e os algoritmos implementados...

Controle de propulsão e levitação de um MAGLEV eletrodinâmico.

Publicado em 2001
Tese

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... é relevante. Uma dessas estratégias consiste em utilizar algoritmos evolutivos (EAs) para otimizar...

Modelos híbridos para construção de redes neurais artificiais via programação genética cartesiana

Publicado em 2019
Dissertação