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Assuntos:
“...Path planning...”
Aplicação de algoritmos genéticos ao problema de planejamento de caminhos com a abordagem de decomposição em células convexas para o caso aproximado
Dissertação
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Assuntos:
“...Genetic Algorithm...”
Estratégia de controle adaptiva para estabilização de um quadricóptero na presença de variação de massa
Dissertação
3
Assuntos:
“...Least cost path analysis...”
Determinação de traçados de linhas de transmissão utilizando sistemas de informação geográfica e análise multicritério
Dissertação
4
Assuntos:
“...Path planning...”
Monte Carlo continuous action space solver for chance constrained Markov decision processes
Dissertação
5
Assuntos:
“...algorithm;...”
Operação serenata de amor: mediação, dados abertos e accountability para cidadania digital
Dissertação
6
Assuntos:
“...Path control...”
Controle de trajetória baseado em visão computacional utilizando o Framework ROS
Dissertação
7
Assuntos:
“...Open-source platform...”
Modelagem, simulação e controle de robô móvel autônomo.
Dissertação
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Assuntos:
“...Algorithmes parallèle...”
Analysis of synchronizations in greedy-scheduled executions and applications to efficient generation of pseudorandom numbers in parallel
Tese
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“... na plataforma NetFPGA, formando o chamado “User Data Path”. Esta plataforma foi desenvolvida pela universidade...”
Projeto, verificação funcional e síntese de módulos funcionais para um comutador Gigabit Ethernet
Dissertação
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“... position estimation robot of the upon the Monte Carlo localization algorithm (AMCL) (iii) path planning...”
Desenvolvimento de um sistema de navegação em ambientes internos para um robô pessoal
Dissertação