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Ferramentas para identificação experimental de caos em sistemas de engenharia
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Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
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“...Orientador: Fortunato Antonio Badan Palhares...”
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Estrategia de controle de um sistema com bifurcação de potencia
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Frenagem regenerativa de maquina CC acionada por recortador : maximização da energia regenerada
Dissertação