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“...Orientador: Alvaro G. Badan Palhares...”
Ferramentas para identificação experimental de caos em sistemas de engenharia
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Sistema de sensoriamento de robos industriais : espaço de juntas e espaço cartesiano
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Estabilidade e caos em sistemas dinamicos não lineares : aplicação no sistema PLL-DUAL
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Desenvolvimento e implementação de controle de trajetoria continua em robo industrial de alto desempenho
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Projeto e analise de controladores nebulosos e sua aplicação para controle de juntas roboticas
Dissertação
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“...Orientador: Fortunato Antonio Badan Palhares...”
Da apreciação medica sobre o cotidiano empregaticio : mas perante quais normas ?
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Estrategia de controle de um sistema com bifurcação de potencia
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Robo-manipulador mecanico TRRR para posicionamento espacial com controle digital hierarquico a microprocessadores
Dissertação
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Frenagem regenerativa de maquina CC acionada por recortador : maximização da energia regenerada
Dissertação