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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de trajetorias continuas por seccionamento em sub-trajetorias usando inteligencia artificial num robo multi-tarefas
Tese
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“...Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares...”
Controle de posição e orientação de um manipulador atraves de um mouse espacial
Dissertação