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1
Assuntos:
“...Legged robots...”
Biped gait controller with active perturbation recovery.
Dissertação
2
Assuntos:
“...legged robots...”
Metrics and tools for legged robots: model-based and learned control policies approaches
Dissertação
3
Assuntos:
“...Legged robots...”
Robô móvel suspenso por fio com pernas de comprimentos variáveis
Dissertação
4
Assuntos:
“...articulated legged robots...”
Controle inteligente do caminhar de robôs móveis simulados
Dissertação
5
Assuntos:
“...[en] WHEELED-LEGGED ROBOTS...”
[pt] OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS HÍBRIDOS COM PERNAS E RODAS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Tese