1
Assuntos:
“...Quadrirrotores....”
Análise dos critérios de erros na validação do modelo matemático Arimax de propulsores eletromecânicos
Dissertação
2
Assuntos:
“...Quadrirrotores...”
Estacionariedade das séries temporais do modelo matemático arimax de propulsores eletromecânicos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Quadrirrotor...”
Modelagem matemática do conjunto ESC-motor-hélice de um VANT utilizando identificação de sistemas
Dissertação
4
Assuntos:
“...Quadrirrotor...”
Controle de estabilização de voo de VANTs quadrirrotores: modelagem, controle, simulação e prototipagem
Dissertação
5
Assuntos:
“...Quadrirrotor...”
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
Dissertação
6
Assuntos:
“...[pt] VEICULOS AEREOS QUADRIRROTORES...”
[pt] CONTROLE DE VEÍCULOS AÉREOS QUADRIROTORES: USO DE FILTROS DE KALMAN PARA MINIMIZAÇÃO DE ERROS NA UNIDADE DE MEDIDA INERCIAL
Tese
7
Assuntos:
“...VANT. Quadrirrotor. Controle de atitude e altitude. Controle desacoplado...”
Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor
Tese
8
9
Assuntos:
“...Quadrirrotor...”
Controlador robusto discreto para estabilidade de quadrirrotores
Dissertação
10
Assuntos:
“...Quadrirrotor. Controle por referência variável. Controle de posição e orientação. VANTs...”
Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
Dissertação
11
Assuntos:
“...Navegação visual. Controle por servovisão. VANT s. Helicóptero Quadrirrotor. Visão computacional...”
Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
Tese
12
Assuntos:
“...Quadrirrotor...”
Desenvolvimento de um controlador híbrido Fuzzy-PID para estabilização de um VANT do tipo quadrirrotor na realização de um voo autônomo vertical
Dissertação